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[软件类] 直立反应速度太慢

风口上的猴子

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发表于 2016-4-9 14:43:45 | 只看该作者回帖奖励

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车静止的时候立的挺好！不过给他一个前后倾角，反应速度就很慢！一直向前，后的跑，很长时间才静止下来！调p,d也没太大作用，用的互补滤波,怀疑是积分时间的问题！！不知道各位有没有这种情况！！求大神赐教！！！！！！！！

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