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标题: 模糊控制中，偏差变化率怎么求得？ [打印本页]

作者: flyer1988hh 时间: 2009-7-5 20:27
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作者: yup775 时间: 2009-7-6 08:43
偏差的偏差呗

作者: 20071261 时间: 2010-3-12 00:24
偏差的偏差类似于二阶求导

作者: peilet 时间: 2010-3-12 11:09
求导。在离散系统里即差分

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