查看: 5904|回复: 11

[控制类] 电机减速如何控制？

0 主题	22 帖子	0 精华

中级会员

Rank: 3 Rank: 3

积分: 236

威望: 194
贡献: 22
兑换币: 0
注册时间: 2009-6-15
在线时间: 10 小时

电梯直达

1^#

发表于 2009-6-15 17:47:11 | 只看该作者回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

2贡献

以前用的是一路PWM的，直接用PID算出PWMDTY的值就可以了，现在变成2路PWM控制电机了，想问下用于减速的那路PWM的值如何处理？

电机

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

使用道具举报

kefeng19

7 主题	56 帖子	0 精华

金牌会员

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1319

威望: 276
贡献: 983
兑换币: 22
注册时间: 2009-3-26
在线时间: 30 小时

2^#

发表于 2009-6-16 12:50:20 | 只看该作者

我也正在找这个方法呢~~？我的现在赛道太滑，速度提不上去。用的KT板。。甩尾特别严重

使用道具举报

kefeng19

7 主题	56 帖子	0 精华

金牌会员

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1319

威望: 276
贡献: 983
兑换币: 22
注册时间: 2009-3-26
在线时间: 30 小时

3^#

发表于 2009-6-16 12:50:44 | 只看该作者

哪位有方法，提示下

使用道具举报

kefeng19

7 主题	56 帖子	0 精华

金牌会员

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1319

威望: 276
贡献: 983
兑换币: 22
注册时间: 2009-3-26
在线时间: 30 小时

4^#

发表于 2009-6-16 12:51:28 | 只看该作者

我减速现在时用反向。。。响应快，但是会带来一些不稳定

使用道具举报

sspu1001

1 主题	55 帖子	0 精华

中级会员

Rank: 3 Rank: 3

积分: 439

威望: 350
贡献: 67
兑换币: 0
注册时间: 2010-1-11
在线时间: 11 小时

5^#

发表于 2010-4-5 18:49:31 | 只看该作者

很想知道答案

使用道具举报

xiaohaipolang

4 主题	215 帖子	0 精华

高级会员

Rank: 4

积分: 622

威望: 475
贡献: 55
兑换币: 20
注册时间: 2010-3-8
在线时间: 46 小时

6^#

发表于 2010-4-18 13:29:21 | 只看该作者

使用道具举报

来润之

2 主题	30 帖子	0 精华

中级会员

Rank: 3 Rank: 3

积分: 300

威望: 248
贡献: 50
兑换币: 0
注册时间: 2010-3-4
在线时间: 1 小时

7^#

发表于 2010-7-9 14:13:35 | 只看该作者

PID能解决这个问题

使用道具举报

gaogao168

0 主题	49 帖子	0 精华

中级会员

Rank: 3 Rank: 3

积分: 261

威望: 220
贡献: 19
兑换币: 0
注册时间: 2009-10-26
在线时间: 11 小时

8^#

发表于 2010-10-26 00:00:26 | 只看该作者

不知大偶啊

使用道具举报

凌心

282 主题	1780 帖子	1 精华

管理员

曾经的智能车人……

Rank: 11

积分: 28420

威望: 10441
贡献: 11685
兑换币: 4726
注册时间: 2009-9-7
在线时间: 3147 小时

9^#

发表于 2010-10-27 13:05:21 | 只看该作者

可以试试反转

使用道具举报

ripenc

2 主题	14 帖子	0 精华

中级会员

Rank: 3 Rank: 3

积分: 359

威望: 277
贡献: 64
兑换币: 24
注册时间: 2010-1-23
在线时间: 9 小时

10^#

发表于 2010-10-29 10:28:37 | 只看该作者

高电平正转,低电平反转

使用道具举报

返回列表

		自动登录	找回密码
密码			注册

[控制类] 电机减速如何控制？

相关帖子

特殊贡献奖章

资源大师奖章

论坛骨干奖章

论坛元老奖章

优秀版主奖章

推广达人奖章

优秀会员奖章

活跃会员奖章

热心会员奖章

在线王奖章