学做智能车，——车模比赛亲身经历

kxfc

传感器做好的时候，我很兴奋，感觉离车跑起来不远了。我刚一做好，就急忙想去试验，我当时没用调试软件去看（当时连A/D转换都不知道怎么弄！）。就拿最简单的办法，用万用表测输出的高低电压。将传感器移动到带黑条的白纸上的时候，我很激动，等看到了来回跳动的高低电压，我却脑子一片空白，我竟然成功了，从个白痴变成了发明者，都是靠着自己的努力。这个做完之后我就放松了，虽然还差一个电机驱动，可那个我认为十分简单，我们开始打算就是用一片33886，做最简单的吗！  但是这一放松，一个电机驱动就做了两个星期！（确切上说是拖了2个星期！）

33886 作为一个单片电路H-桥，是理想的功率分流直流马达和双向推力电磁铁控制器. 它的集成电路包含内部逻辑控制,电荷泵,门控驱动,及低读选通(on) 金属-氧化物半导体场效应晶体管输出电路。33886 能够控制连续感应直流负载上升到5.0 安培，输出负载脉宽调制( PWM-ed)的频率可达10 千赫一个故障状态输出可以报告欠压,短路,过热的情况。两路独立输入控制两个半桥的推拉输出电路的输出. 两个无效输入使H-桥产生三态输出(呈现高阻抗)。

33886制定的参数范围是-40°C≤TA≤125 °C、5.0V≤V+≤28V。 集成电路也可以工作在40V通过降低规定的定额值。集成电路能够在表面安装带散热装置的电源组件。特点：

• 与MC33186DH1类似的增强特性

• 5.0 v至40 v连续运转

• 120 mΩ RDS(ON) H桥 MOSFETs

• TTL/CMOS兼容输入

• PWM的频率可达10千赫

• 通过内部常定时关闭对PWM有源电流限制(依靠降低温度的阈值)

• 输出短路保护

• 欠压关闭

• 故障状况报告

芯片的封装：

各个引脚的功能：

MC33886典型应用单路（十分重要！！）：

MC33886控制电机转向——真值表（十分重要！！）

tylg

赞，顶，再顶，再赞。楼主相似的经历何其惊人的相似。。
特别“与其给他说，不如自己焊接”

xzdlxd

继续期待······我现在就刚到你这个阶段···哈哈哈···

kxfc

回复 52# tylg


    还是那句话，一切都得靠自己！

kxfc

回复 53# xzdlxd


    恩，路是要一步一步走的。

kxfc

这个是我后来总结的智能车驱动电路相关内容。

直流电机驱动电路直接左右小车的极限速度。其驱动控制效果影响直线路段速度及入弯速度。根据赛道的不同路段，可采用不同的速度控制策略，主要包括：直线段加速行驶、高速稳定行驶，入弯制动减速行驶、弯道低速行驶，S弯间断制动行驶。直流驱动电机的控制由单片机的PWM信号完成。小车的速度控制算法可采用PID或模糊控制算法，均能满足小车系统的控制要求。

通过电机驱动模块，控制驱动电机两端电压可以使小车加速或制动。常用电机驱动有以下三种方案：

1.集成方案：33886驱动

采用飞思卡尔公司的直流电机驱动芯片MC33886。其驱动能力强，有过流保护功能，状态监测功能，通过PWM调节可实现正反转。

1)单独使用一片33886
优点：应用电路简单，实现方便。缺点：芯片驱动电流小，内阻大，可能存在发热严重的问题，不好加散热片。

2)采用两片或者四片MC33886并联
优点：可以增大驱动能力，减少单片机发热量。缺点：存在均流不佳的问题，有碍提高整个装置的输出，甚至造成器件和装置的损害。

2.组合方案：33886 + 场效应管驱动

采用MC33886或其他驱动芯片与场效应管设计驱动。优点：驱动电流理论上能达到74A，解决了33886的散热问题，
充分发挥33886的性能，场效应管也不用加散热片，使小车发挥更好的加速性能。缺点：电路复杂。

3.分立元件方案：H桥驱动

采用大功率场效应MOS管自行搭建H桥电路对电机进行驱动。

优点：内阻极小、开关速度快、加散热片很方便，可发挥电机极限速度。缺点：电路连接和逻辑控制较为复杂，设计难度大。

wanglong-1258

期待了

野狼明明

给力

pang123hui

一切还是靠自己，相比三本，我是专科的呢，呵呵

zhangwei2011

我们比较悲哀，还是自己努力吧！！