关于阈值问题

翔空 · 发表于 2016-4-5 14:14:54

我用的大津法动态阈值，二值化之后在赛道上能找到两条线，但是在全黑和全白还能找到两条线，不知道哪里出问题了，费解啊，

:'(有没有人回答一下，谢谢

开心果小文 · 发表于 2016-4-5 22:40:12

顶一个，同问。

蓝翔一头驴 · 发表于 2016-4-9 08:45:22

我也遇到啦，我建议你看一下图像，71度的镜头，十字会丢线，但81度不会，我昨天刚发现的，而且他们的图像也有很大差别，我计划从阈值这一块入手，看看能不能解决

蓝翔一头驴 · 发表于 2016-4-9 10:50:09

我也遇到啦，我建议你看一下图像，71度的镜头，十字会丢线，但81度不会，我昨天刚发现的，而且他们的图像也有很大差别，我计划从阈值这一块入手，看看能不能解决

chaifuwu · 发表于 2016-4-9 13:03:22

由于CCD有余弦效应，中间高，两边低，大律法会拟合出一个阈值，误判出边线

:)

chaifuwu · 发表于 2016-4-9 13:04:47

也就是摄像头图像中的畸变

翔空 · 发表于 2016-4-10 14:29:27

蓝翔一头驴发表于 2016-4-9 08:45
我也遇到啦，我建议你看一下图像，71度的镜头，十字会丢线，但81度不会，我昨天刚发现的，而且他们的图像也 ...

我现在暂时用静态的，不过光线影响太大了，用了几种动态的了，可是都不能用，不知道怎么回事，请指教一下，谢谢

翔空 · 发表于 2016-4-10 14:30:14

chaifuwu 发表于 2016-4-9 13:03
由于CCD有余弦效应，中间高，两边低，大律法会拟合出一个阈值，误判出边线

有没有解决的办法，求教，谢谢

翔空 · 发表于 2016-4-10 14:31:31

chaifuwu 发表于 2016-4-9 13:04
也就是摄像头图像中的畸变

能不能详细说一下解决方法，谢谢

chaifuwu · 发表于 2016-4-13 21:38:20

只是找到问题了，还没解决

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