关于阈值问题

翔空

chaifuwu 发表于 2016-4-13 21:38
只是找到问题了，还没解决

解决的话告诉我一下，谢了

安乐

二值化用固定阈值的方法就可以解决。
ccd采集的图像总是中间略高于两边，如果你动态均值阈值的话，中间的就成了赛道了。如果你用固定阈值就没有这种情况了

翔空

安乐 发表于 2016-4-14 17:31
二值化用固定阈值的方法就可以解决。
ccd采集的图像总是中间略高于两边，如果你动态均值阈值的话，中间的 ...

那白天和晚上不是差别很大嘛，过一段时间我们实验室还要故意增大光线干扰，好纠结

安乐

翔空 发表于 2016-4-14 22:08
那白天和晚上不是差别很大嘛，过一段时间我们实验室还要故意增大光线干扰，好纠结

要试啊，白天一个阈值，阴天一个，晚上一个

翔空

但是阈值变了，赛道宽度是不是也变了

翔空

安乐 发表于 2016-4-14 23:49
要试啊，白天一个阈值，阴天一个，晚上一个

但是阈值变了，赛道宽度是不是也变了

安乐

翔空 发表于 2016-4-15 19:17
但是阈值变了，赛道宽度是不是也变了

阈值是根据光线改的呀，赛道宽度不会变的

翔空

安乐 发表于 2016-4-15 19:59
阈值是根据光线改的呀，赛道宽度不会变的

那赛道宽度是怎么确定的，是提取的右边线减去左边线吗

安乐

翔空 发表于 2016-4-15 20:54
那赛道宽度是怎么确定的，是提取的右边线减去左边线吗

对呀，你检测到左右黑线，做差就是赛道宽度了啊

翔空

安乐 发表于 2016-4-15 21:45
对呀，你检测到左右黑线，做差就是赛道宽度了啊

那样的话，你改变阈值的话，再看赛道宽度还是会变化啊，请问你有木有oled显示赛道的例程啊，光电的？？？