单CCD识别赛道元素的演示，十字，坡道，障碍其实真的很简单

Tired · 发表于 2016-3-27 15:12:30

可以离线观看里面的数据，老版本软件，bug有点多，欢迎交流。

Tired · 发表于 2016-3-27 15:21:50

其实就算是上届的180度斜入直角等元素一个CCD也完全能做到准确无误地识别而不冲出赛道，个人认为一个CCD也是可以上三米的，两个CCD最大的用途就在于直道加减速吧。

zhou1994 · 发表于 2016-3-27 16:18:19

个人认为差别是跑起来和把车用手推着走

Tired · 发表于 2016-3-27 16:32:17

zhou1994 发表于 2016-3-27 16:18
个人认为差别是跑起来和把车用手推着走

话说这些都是以2米以上速度跑动时记录下来的实时数据，用手推着反而不一定能识别。

华仔情调 · 发表于 2016-3-27 19:04:28

666666

li1002464056 · 发表于 2016-3-28 08:54:09

你好，我想问问你的ccd前瞻多少啊？

li1002464056 · 发表于 2016-3-28 10:07:13

Tired 发表于 2016-3-27 15:21
其实就算是上届的180度斜入直角等元素一个CCD也完全能做到准确无误地识别而不冲出赛道，个人认为一个CCD也 ...

上三米的CCD前瞻多少合适

Tired · 发表于 2016-3-28 10:25:52

跟镜头的角度，ccd的安装高度还有控制算法有关。个人认为50-60cm就够了

li1002464056 · 发表于 2016-3-28 10:30:37

Tired 发表于 2016-3-28 10:25
跟镜头的角度，ccd的安装高度还有控制算法有关。个人认为50-60cm就够了

2M大约多少？

Tired · 发表于 2016-3-28 12:21:05

li1002464056 发表于 2016-3-28 10:30
2M大约多少？

40cm 两米没问题。

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