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楼主: 单色
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[软件类] 跪求大神援救!!!!!电磁直立车匀速调了很长时间了,依然没解决.

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 楼主| 发表于 2016-1-16 14:18:10 | 只看该作者
kube24 发表于 2016-1-16 12:21
我也有这个情况。继续调吧

恩恩,也只能这样了。谢谢

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发表于 2016-1-16 20:59:12 | 只看该作者
单色 发表于 2016-1-16 14:17
目前还没有好的想法,,,,,,

那说个毛。。。
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发表于 2016-1-17 13:51:17 | 只看该作者
来来来   再给你顶一下
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发表于 2016-1-17 20:36:25 | 只看该作者
同求,我快调了一个月了,速度环与直立环总是配合得不行
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发表于 2016-4-12 23:07:17 | 只看该作者
请问楼主加大p和I都会剧烈振荡是怎么处理的遇到类似问题,,谢谢啦
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 楼主| 发表于 2016-4-13 08:03:54 | 只看该作者
Rushing 发表于 2016-4-12 23:07
请问楼主加大p和I都会剧烈振荡是怎么处理的遇到类似问题,,谢谢啦

加大I抖就加上积分限幅试试吧,加P抖就试试分段,或者把车子调硬点试试
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发表于 2016-4-14 14:37:15 | 只看该作者
单色 发表于 2016-4-13 08:03
加大I抖就加上积分限幅试试吧,加P抖就试试分段,或者把车子调硬点试试

谢谢你啊。那个分段P是要怎么写啊 ,之前都没接触过
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 楼主| 发表于 2016-4-15 19:28:43 | 只看该作者
Rushing 发表于 2016-4-14 14:37
谢谢你啊。那个分段P是要怎么写啊 ,之前都没接触过

我是根据速反馈来的值和期望的速度的差值来分段的,差的多就用大点的p,小的话就用小的P
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