请教陀螺仪问题

xiaxiangning · 发表于 2016-1-15 10:11:12

陀螺仪用的enc03 波形下降完以后上升会超过静态点，反之也是导致滤波完以后角度波形出现问题，卡了好几天了不知怎么处理，特来求教

alii · 发表于 2016-1-15 14:43:45

看起来没什么问题,陀螺仪测出的是角速度,看图像猜测你的动作是左摆陀螺仪再静止,再右摆陀螺仪然后逐渐加快的左右摆;如果之前没接触过陀螺仪可以再看看陀螺仪和加速度计的相关资料,没准有启发;

xiaxiangning · 发表于 2016-1-15 16:56:12

alii 发表于 2016-1-15 14:43
看起来没什么问题,陀螺仪测出的是角速度,看图像猜测你的动作是左摆陀螺仪再静止,再右摆陀螺仪然后逐渐加快 ...

十分感谢指教

kube24 · 发表于 2016-1-15 21:38:23

加速再减速到静止，符号相反，当然会超过静止点。

xiaxiangning · 发表于 2016-1-15 22:26:33

kube24 发表于 2016-1-15 21:38
加速再减速到静止，符号相反，当然会超过静止点。

非常感谢这个我真心没想到惭愧了另外请问角度环调到什么地步可以进行速度环的调试我现在直立就是一直前后晃并且由于两轮转速不一样导致原地转圈而不是停住

幽谷之旅 · 发表于 2016-1-16 19:25:33

换一款陀螺仪

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