摄像头过弯问题，十字后的回旋弯

泰庆电子

加大前瞻。

六安飞雨

9802344 发表于 2015-12-7 08:25
丢线了没有处理吧

丢线了是保持了上一次的偏差值的，要不然早就直接冲出去了

六安飞雨

第109位梁山好汉 发表于 2015-12-7 09:08
我的当时的时候图像处理与舵机控制实在主函数里完成的，周期都在20ms之内。你的如果也是在主函数里处理的 ...

嗯嗯谢了，我试试看，我的也是放在主函数里完成的，但感觉现在的问题是入弯的时候就已经在里面了，接下来没打死或者稍微滞后了才打死，然后就出去了

六安飞雨

泰庆电子 发表于 2015-12-7 10:39
加大前瞻。

前天就试过了，效果不大，还是老是出去，应该不是这方面的问题

六安飞雨

第109位梁山好汉 发表于 2015-12-7 09:08
我的当时的时候图像处理与舵机控制实在主函数里完成的，周期都在20ms之内。你的如果也是在主函数里处理的 ...

嗯嗯谢了，我试试看，我的也是放在主函数里完成的，但感觉现在的问题是入弯的时候就已经在里面了，接下来没打死或者稍微滞后了才打死，然后就出去了

六安飞雨

①個亾◆◆潇灑 发表于 2015-12-7 10:10
入弯的时候就已经在里面了，接下来没打死，然后就出去了

感觉就是这个问题，入弯的时候是在里面的舵机没打死。然后在快要冲出去才打死，舵机打死已经滞后了，，，，，，，，

六安飞雨

①個亾◆◆潇灑 发表于 2015-12-7 10:10
入弯的时候就已经在里面了，接下来没打死，然后就出去了

是的感觉就是这种情况，但也不是没打死，就是感觉它入弯的时候没打死，然后到快出边界的时候才打死，舵机打死有些滞后，但是推的时候也是打死的，

六安飞雨

freescal001 发表于 2015-12-7 10:37
这都跑上了，我还在纠结摄像头选啥呢

选一个就上，用着用着就知道了

范er

同问

六安飞雨

freescal001 发表于 2015-12-7 10:37
这都跑上了，我还在纠结摄像头选啥呢

选一个就上，用着用着就知道了