摄像头过弯问题，十字后的回旋弯

Ｓτｒīｖé___ · 发表于 2015-12-8 10:47:41

顶起来！

黄岐功 · 发表于 2015-12-8 12:17:40

做的好快啊

小焓焓 · 发表于 2015-12-8 18:37:46

勤擦赛道与轮胎，血与泪的教训。。。

①個亾◆◆潇灑 · 发表于 2015-12-8 19:46:33

六安飞雨发表于 2015-12-7 11:09
感觉就是这个问题，入弯的时候是在里面的舵机没打死。然后在快要冲出去才打死，舵机打死已经滞后了，，， ...

上一届c车也有这个问题，后来加了主动差速，就不会出去了

六安飞雨 · 发表于 2015-12-9 13:08:27

小焓焓发表于 2015-12-8 18:37
勤擦赛道与轮胎，血与泪的教训。。。

主要是速度还不是怎么快，要是老是想着擦赛道跟轮胎是不行的~~~~~~~

六安飞雨 · 发表于 2015-12-9 13:10:40

①個亾◆◆潇灑发表于 2015-12-8 19:46
上一届c车也有这个问题，后来加了主动差速，就不会出去了

但是B车是被动差速啊，要调下差速试试？现在打算改下舵机控制算法试试

狂卡 · 发表于 2015-12-9 21:23:27

中线提取对不对好好看看，舵机PD好好用个漂亮的方法来解决

六安飞雨 · 发表于 2015-12-9 21:35:32

狂卡发表于 2015-12-9 21:23
中线提取对不对好好看看，舵机PD好好用个漂亮的方法来解决

我们用的并不是中线提取的方法是就用了一条边线，现在就是在想舵机控制，请问你的舵机的PD是怎么确定的？动态的？

狂卡 · 发表于 2015-12-9 22:01:25

这个发挥自己的想象力，漂亮的算法来之实际，一针一针的分析赛道，那就看看舵机偏差给的是不
不他好

六安飞雨 · 发表于 2015-12-10 09:39:19

狂卡发表于 2015-12-9 22:01
这个发挥自己的想象力，漂亮的算法来之实际，一针一针的分析赛道，那就看看舵机偏差给的是不
不他好

好吧~~~~~~~~~能不能大概提示个方向？谢了！

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