摄像头过弯问题，十字后的回旋弯

六安飞雨

马达加斯加 发表于 2015-12-31 21:41
有可能是舵机控制行取得还不够好

是打算修改控制行了，但是选取多少作为控制行又是一个问题。

一梦如是

对前瞻再细化下处理吧。其实这种情况也可能是偏差为零时舵机不一定是中值造成的。

马达加斯加

六安飞雨 发表于 2016-1-1 21:02
是打算修改控制行了，但是选取多少作为控制行又是一个问题。

可以先试出一组最佳数据，归纳一个公式，线性的。

六安飞雨

马达加斯加 发表于 2016-1-1 23:26
可以先试出一组最佳数据，归纳一个公式，线性的。

嗯嗯我试试，，，谢了！！！！！！！！！！！！

六安飞雨

一梦如是 发表于 2016-1-1 21:44
对前瞻再细化下处理吧。其实这种情况也可能是偏差为零时舵机不一定是中值造成的。

是的，准备把前瞻细化处理一下试试！

六安飞雨

六安飞雨 发表于 2016-1-2 13:05
是的，准备把前瞻细化处理一下试试！

谢了！！！！！！！！

じ～凝眸处

多快了？

六安飞雨

じ～凝眸处 发表于 2016-1-3 03:13
多快了？

实验室的计时器坏了，都满是灰尘了，一直没测过，不过不快，现在想换算法还没改好！！！！

张福利

要试着以智能车的思考方式去理解它的行为，才能知道为什么会冲出去。不然调个毛线。