电机旋转后对HMC5883严重干扰，上图

cgbcgb22

RT，坛友有啥建议吗？

cgbcgb22

这还是F450的大机架，晕死。。。。

新手哒哒

正准备在小四轴上装磁力计，不知道有没有必要

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新手哒哒 发表于 2015-11-23 13:06
正准备在小四轴上装磁力计，不知道有没有必要

小四轴应该受电机干扰更加严重，你可以试试，探讨一下解决办法，我试试给HMC加个铁壳，能不能屏蔽电磁干扰

何俊

只能说无解。只能减弱磁力计权重，加大陀螺仪权重，有所改善。要不把磁力计挪走

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何俊 发表于 2015-11-23 13:25
只能说无解。只能减弱磁力计权重，加大陀螺仪权重，有所改善。要不把磁力计挪走

想试试加个铁壳把传感器罩住，百度“磁屏蔽”，看起来，原理是对的

cgbcgb22

何俊 发表于 2015-11-23 13:25
只能说无解。只能减弱磁力计权重，加大陀螺仪权重，有所改善。要不把磁力计挪走

把磁力计挪走，查了下，阿莫里有人讨论说，把HMC架高，可这也太丑了吧。。。

何俊

cgbcgb22 发表于 2015-11-23 13:54
想试试加个铁壳把传感器罩住，百度“磁屏蔽”，看起来，原理是对的

磁屏蔽，会在一定程度上减弱地磁，那还叫什么磁力计。。。

何俊

cgbcgb22 发表于 2015-11-23 13:57
把磁力计挪走，查了下，阿莫里有人讨论说，把HMC架高，可这也太丑了吧。。。

你看到的好多GPS架高的一般是带磁力计的。和GPS一起架高。大疆是放在腿上的

cgbcgb22

何俊 发表于 2015-11-23 14:12
你看到的好多GPS架高的一般是带磁力计的。和GPS一起架高。大疆是放在腿上的

放在腿上是个好主意，可以买个高脚架。