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我的陀螺仪是坏的吗，往一个方向摆输出又正也有负？

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发表于 2015-11-21 22:35:30 | 只看该作者回帖奖励

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红色线是陀螺仪的AD值，蓝色是陀螺仪积分，因为想先调好陀螺仪的参数，所以这个积分没带加速度计的修正
动作就是给车子左到右一个方向摆了一下，为什么角速度是正偏之后还跑负数去了，，再看看积分，本来上去了，结果负数角速度给补偿回来，然后积分没有变化。ps：这次测试过程中陀螺仪的零点比较稳定。
有没有大神可以帮我看看什么问题？？
是不是陀螺仪坏了？？？

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发表于 2015-11-22 09:29:56 | 只看该作者

应该是坏了陀螺仪反弹不应该有那么大应该是可以忽略不计的

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发表于 2015-11-22 09:55:31 | 只看该作者

没坏啊这种情况正常的用手摆本身你不能保证不存在一个震荡

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楼主| 发表于 2015-11-22 12:09:27 | 只看该作者

紫猫发表于 2015-11-22 09:55
没坏啊这种情况正常的用手摆本身你不能保证不存在一个震荡

我往一个方向摆了大概100度吧～震荡的话应该远小于这个角度啊～真不懂

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发表于 2015-11-22 12:14:48 | 只看该作者

不对劲

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学期班的来卖萌？

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发表于 2015-11-22 13:10:43 | 只看该作者

你说到度数，你研究一下陀螺仪是怎么算出度数的。再考虑一下为什么需要加速度计来一起融合算角度

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发表于 2015-11-22 21:39:19 | 只看该作者

你会将陀螺仪的输出做积分, 表示应该知道陀螺仪输出的是角速度, 所以开始旋转到停止旋转本来就是加速到减速的过程, 陀螺仪的输出并没有错, 如过没有负值, 就表示你一直转不停............

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楼主| 发表于 2015-11-22 23:01:06 | 只看该作者

spring168 发表于 2015-11-22 21:39
你会将陀螺仪的输出做积分, 表示应该知道陀螺仪输出的是角速度, 所以开始旋转到停止旋转本来就是加速到减速 ...

我往同一个方向转动，不是应该是角速度从小到大再变小，，然后这个过程都是正的才对吗？负得话不是代表反方向转了咩？

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9^#

发表于 2015-11-23 09:19:16 | 只看该作者

什么是不要一出问题就问别人。先自己换一个新的试试。自己才是最靠谱的

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发表于 2015-11-23 09:19:29 | 只看该作者

zhou1994 发表于 2015-11-22 13:10
你说到度数，你研究一下陀螺仪是怎么算出度数的。再考虑一下为什么需要加速度计来一起融合算角度

冰冰大神么么哒

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