敢问大神怎么采集陀螺仪的静态值

梦孤城 · 发表于 2015-11-20 21:47:55

大神们，小弟新手，是个萌萌的小白，敢问大神们怎么采集陀螺仪的静态值啊，需要把直立车立起来，都不知道该用什么上位机采集数据，也不知道采集数据后干什么，求大神帮忙！

TG小平民 · 发表于 2015-11-20 22:03:56

你可以看一下官方直立方案，我就是看的官方直立方案才让车站起来的；
你应该有吧！
我也是新手希望多多交流

梦孤城 · 发表于 2015-11-20 22:19:17

可以说说的你的思路吗？我现在是一头雾水，我做到这一步了：计算了角度值和角加速度值，但是输出波形不平滑，那么接下来我的思路是控制电机，但是我看了卓晴老师的视频他说需要测很多数据，你是怎么测的？谢谢！

zhou1994 · 发表于 2015-11-20 23:26:21

错了。静态值就是把车放着，不要动采集的值，因为你是陀螺仪不是加速度计

梦孤城 · 发表于 2015-11-21 08:59:55

那么用什么来采集呢?然后怎么算出值呢？谢谢！

TG小平民 · 发表于 2015-11-21 09:57:15

我也是按照卓晴老师的步骤来的，没有丝毫变动，没必要骗你

波形不平滑，可以用清华滤波方案：

梦孤城 · 发表于 2015-11-21 10:20:58

我也是，我用的卡尔曼滤波，但是我现在不知道该怎么测陀螺仪的静态值，用什么软件测，当时你测静态值的时候是怎么测的啊？谢谢！

中西部牛仔 · 发表于 2015-11-21 12:44:35

同问？

阿川301 · 发表于 2015-11-21 15:16:19

梦孤城发表于 2015-11-21 10:20
我也是，我用的卡尔曼滤波，但是我现在不知道该怎么测陀螺仪的静态值，用什么软件测，当时你测静态值的时候 ...

陀螺仪不动时，用单片机AD采样（陀螺仪输出），得到的值为静态值；因为静态值会受到温度的影响，所以每次真正求角速度前，可以在开机后先采个1000次静态值求平均后得到当前温度的静态值，我现在用的是这种方法，无需特意记那个静态值！

阿川301 · 发表于 2015-11-21 15:19:13

梦孤城发表于 2015-11-21 10:20
我也是，我用的卡尔曼滤波，但是我现在不知道该怎么测陀螺仪的静态值，用什么软件测，当时你测静态值的时候 ...

采到值后可以用上位机显示出来

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