【157六队——有些人，做一届就可以成为大神，进国赛！而我们做了两届什么却只有一...

还有好多事没做 · 发表于 2015-7-29 23:44:48

本帖最后由还有好多事没做于 2015-7-29 23:54 编辑

有些人，做一届就可以成为大神，进国赛！而我们做了两届什么却只有一点点进步，第九届光电组157-glory抱着进决赛的态度，结果差0.5秒进决赛，第十届摄像头组157六队四川省赛运气好跑了个第三，西部赛预赛第九，决赛没有跑下来！国赛是没有希望了！有些时候真羡慕那些有传承的学校，学长学姐的东西拿来就能用。而我们注定不可能，只能看别人的技术报告找灵感，不断尝试，走了太多太多弯路。省赛回来之后一直解决差速，跳轮的问题，期间得到了各路大神的指导，最终也没有达到理想的效果。最后发现是我们控制做的太渣，那些需要控制的很精确。在准备西部赛的过程中，摄像头杆子被撞断，重新打板子，电机坏掉，期末考试。一个月没有进展，最后将省赛的程序修改修改参加西部赛，但是车子还是不太稳定，速度快了不稳定，速度慢了也不稳定。只能以省赛速度参加预赛和决赛。上午预赛以14.153的成绩跑下来排名第九，下午无奈灯塔放在弯道处，连续两次发车撞灯塔，也是醉了。第二天决赛打算以预算速度跑，在试车过程中各种正常，由于试车赛道没有坡道，在正式比赛的时候我们试一下坡道，好决定正式跑的时候是否开启坡道检测。不过好像上天给我们开了一个玩笑，第一次发车出去车子一甩一甩的在十字冲了出去，第二次发车车子还是一甩一甩的，在最后一个十字冲了出去，第三次发车，队友问我降不降速，我说不降。车子还是以甩一甩的，最终还是在十字冲了出去。车子甩的原因至今没有去发现，难道是试坡道的时候把舵机撞着啦？？哎，算了吧。只能说第十届有进步，但更多的是遗憾！
最后：感谢地球村村里面的大神对我们的指导！你们是真大神呀！对于新手，也没有什么东西可以送的，就把我们的电机驱动原理图分享了吧，PCB板子画的太搓就不拿出来丢人现眼了！