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摄像头图像采集卡死

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发表于 2015-5-26 23:54:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
用kl26芯片鹰眼的摄像头,摄像头在赛道上采集数据时经常出现卡死现象,也就是程序还在运行,但是摄像头已经不收集数据,(至少在电脑上的显示的图像卡住,蓝牙停止发数据)因此舵机也会突然停在一个角度,而且此问题出现的频率比较高,不知道是硬件问题还是软件问题,想了很久也不知道怎么去解决,有没有也遇到过此问题的小伙伴,求解决方法!
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发表于 2015-5-27 01:32:40 | 只看该作者
注意处理图像的时候数组不要越界
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发表于 2015-5-27 01:53:13 | 只看该作者
六步上篮 发表于 2015-5-27 01:32
注意处理图像的时候数组不要越界

我也遇到这问题了,估计是数组越界,,,我原来是无符号整形8位的,,我应该把它改为范围大点的数据类型呢,还是怎么解决??
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 楼主| 发表于 2015-6-1 20:41:56 | 只看该作者
六步上篮 发表于 2015-5-27 01:32
注意处理图像的时候数组不要越界

原来数组是u8的,改成u16之后死得更快了,几乎几秒钟就死了,可能硬件上也有点点原因,板子重新焊一遍后好像有稳定了一点点,还在找问题......
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发表于 2015-6-1 22:32:27 | 只看该作者
wqiaoccc 发表于 2015-6-1 20:41
原来数组是u8的,改成u16之后死得更快了,几乎几秒钟就死了,可能硬件上也有点点原因,板子重新焊一遍后 ...

越界指的是操作数组下标 时不要超出范围
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