舵机用偏差控制过不了大弯！何解？？

Ｓτｒīｖé___ · 发表于 2015-5-22 22:28:25

给点思路，大家都怎么控制的啊？？？

Jyoun · 发表于 2015-5-22 23:17:56

不是用偏差过不了，而是偏差算得有问题。

[Dan] · 发表于 2015-5-23 16:48:50

可能是PD给小了吧，你速度一快肯定就过不了大弯了，还有最好坐下丢线处理，你哪组的

杨劼 · 发表于 2015-5-23 21:57:01

加大前瞻，p加大

Ｓτｒīｖé___ · 发表于 2015-5-23 22:22:09

[Dan] 发表于 2015-5-23 16:48
可能是PD给小了吧，你速度一快肯定就过不了大弯了，还有最好坐下丢线处理，你哪组的

摄像头组的XS128

Ｓτｒīｖé___ · 发表于 2015-5-23 22:22:25

杨劼发表于 2015-5-23 21:57
加大前瞻，p加大

试试！！

摄像头组新手 · 发表于 2015-5-24 20:12:05

咱俩思路一样结果也一样

Ｓτｒīｖé___ · 发表于 2015-5-24 20:39:56

摄像头组新手发表于 2015-5-24 20:12
咱俩思路一样结果也一样

现在调的怎么样了？准备怎么办！

Ｓτｒīｖé___ · 发表于 2015-5-24 20:40:30

Ｓτｒīｖé___ 发表于 2015-5-24 20:39
现在调的怎么样了？准备怎么办！

准备换用斜率了！！

Ｓτｒīｖé___ · 发表于 2015-5-27 19:02:48

顶一下！！

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