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直立车大弯压内线

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发表于 2015-3-18 19:17:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
- - 是Pid的问题吗
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跨届大侠

这并没有什么卵用.

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发表于 2015-3-18 19:23:17 | 只看该作者
是的吧
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发表于 2015-3-18 19:36:13 | 只看该作者
估计还有可能是ccd采集的赛道信息不准确的问题吧
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发表于 2015-3-18 22:04:05 | 只看该作者
你大弯有处理过吗?
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软件的辅助造就机械的完美。

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发表于 2015-3-19 09:08:52 | 只看该作者
叫大弧吧,前瞻要么远了。要么中心线取得不对。
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 楼主| 发表于 2015-3-24 17:25:38 | 只看该作者
ZhangwenG 发表于 2015-3-18 22:04
你大弯有处理过吗?

补线处理
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发表于 2015-4-4 15:39:14 | 只看该作者
直立过弯压内线转向过度 如果是丢线的话应该出现转向不足 补线应该解决不了问题吧···我现在也是这个问题
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发表于 2015-4-4 17:07:20 | 只看该作者
估计是速度不够或者参数过大
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