智能车制作

标题: 关于CCD,阈值,单双线 [打印本页]

作者: 清年    时间: 2015-5-9 21:28
标题: 关于CCD,阈值,单双线
这是一个失败的例子。

作者: 清年    时间: 2015-5-9 21:29
关于阈值,各种采集方法,有说阈值是判断像素点之差大小阈值来判断跳变沿,也有说是整体图的平均像素来判断跳变沿检测黑线,到底是那哪种说法
作者: 清年    时间: 2015-5-9 21:32
之前设置高低像素平均值作基值,大于基值设置255,小于基值设为0,最后图像正正方方,虚拟中线还过得去
作者: 清年    时间: 2015-5-9 21:50
左右黑线,虚拟中心线
作者: zhifu    时间: 2015-5-10 12:59
好牛逼!!!
作者: shen1994    时间: 2015-5-10 19:02
清年 发表于 2015-5-9 21:50
左右黑线,虚拟中心线

楼主边缘检测用的是什么方法?

作者: 泰庆电子    时间: 2015-5-11 09:13
跳变加二值化吧。
作者: 清年    时间: 2015-5-12 08:57
泰庆电子 发表于 2015-5-11 09:13
跳变加二值化吧。

我是先二值化再跳变诶。。。

作者: 清年    时间: 2015-5-12 08:59
shen1994 发表于 2015-5-10 19:02
楼主边缘检测用的是什么方法?

找出像素最大值最小值求平均值,大于平均值改255,小于平均值改0,再从左从右寻找跳变沿

作者: xianyu1993    时间: 2015-5-13 16:01
我也用的这种方法 可是连续欧母弯第二个弯出弯的时候会窜道······
作者: 清年    时间: 2015-5-13 16:38
xianyu1993 发表于 2015-5-13 16:01
我也用的这种方法 可是连续欧母弯第二个弯出弯的时候会窜道······

中间值还是三点差值
作者: xianyu1993    时间: 2015-5-14 16:34
清年 发表于 2015-5-13 16:38
中间值还是三点差值

用的三点差求的差分。 急左转向急右转的时候那个连接处会窜到 不知你们有没有遇见这种情况。能留个你的qq吗 我加你向你请教下

作者: 清年    时间: 2015-5-15 22:23
xianyu1993 发表于 2015-5-14 16:34
用的三点差求的差分。 急左转向急右转的时候那个连接处会窜到 不知你们有没有遇见这种情况。能留个你的qq ...

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