关于CCD，阈值，单双线

清年 · 发表于 2015-5-13 16:38:42

xianyu1993 发表于 2015-5-13 16:01
我也用的这种方法可是连续欧母弯第二个弯出弯的时候会窜道······

中间值还是三点差值

xianyu1993 · 发表于 2015-5-14 16:34:09

清年发表于 2015-5-13 16:38
中间值还是三点差值

用的三点差求的差分。急左转向急右转的时候那个连接处会窜到不知你们有没有遇见这种情况。能留个你的qq吗我加你向你请教下

清年 · 发表于 2015-5-15 22:23:57

xianyu1993 发表于 2015-5-14 16:34
用的三点差求的差分。急左转向急右转的时候那个连接处会窜到不知你们有没有遇见这种情况。能留个你的qq ...

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