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摄像头 差速

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发表于 2015-5-6 20:47:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
摄像头 弯道 差速。。。
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 楼主| 发表于 2015-5-7 10:59:34 | 只看该作者
我感觉,内侧轮减速,外侧轮加速比较好,可以更快的达期望速度。。。
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发表于 2015-5-11 00:10:11 | 只看该作者
不需要这样差速吧,不稳,2米1的回复
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发表于 2015-5-11 16:03:28 | 只看该作者
heyunfu01 发表于 2015-5-11 00:10
不需要这样差速吧,不稳,2米1的回复

不稳是因为太滑吧。
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发表于 2015-5-11 19:57:52 | 只看该作者
heyunfu01 发表于 2015-5-11 00:10
不需要这样差速吧,不稳,2米1的回复

太滑是车的机械问题吧
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发表于 2015-5-11 20:02:53 | 只看该作者
L_X_ 发表于 2015-5-7 10:59
我感觉,内侧轮减速,外侧轮加速比较好,可以更快的达期望速度。。。

你试过的吗?我们也在考虑差速的问题
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 楼主| 发表于 2015-5-13 10:03:35 | 只看该作者
我想我.. 发表于 2015-5-11 20:02
你试过的吗?我们也在考虑差速的问题

试过,效果不错。。。
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发表于 2015-5-13 18:06:19 | 只看该作者
你们的差内轮减速,外轮不变,可是内轮减多少,以什么为依据,有没有相关资料,分享一下,谢谢!!!
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 楼主| 发表于 2015-5-13 18:35:44 | 只看该作者
liuxue 发表于 2015-5-13 18:06
你们的差内轮减速,外轮不变,可是内轮减多少,以什么为依据,有没有相关资料,分享一下,谢谢!!!

http://www.znczz.com/forum.php?m ... hlight=%B2%EE%CB%D9
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发表于 2015-5-20 18:57:42 | 只看该作者
楼上的根据阿克曼写的差速很好用,计算出来的值可以稍微减小一点。差速不要差太大  不然拐弯能拐过来但是过弯速度就慢了。已经达到3.17M/S   :):)
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