红色是加速度计采集的角度，黄色拟合的，陀螺仪比例因数调到很小才拟合，稍微大点就过

踏云追月 · 发表于 2015-5-6 17:15:03

调平衡时，遇到奇葩波形。大家帮下忙看看。3q了。

slient摇滚 · 发表于 2015-5-6 21:23:48

这个示波器该怎么用啊？

踏云追月 · 发表于 2015-5-6 23:12:07

蓝牙发送。有参考的下位机程序。

Young_rock · 发表于 2015-5-7 17:22:46

你AD采集周期是多少？

踏云追月 · 发表于 2015-5-8 15:05:50

忘了结贴了，晚上看看是硬件问题。陀螺仪电路有个电感的去掉。

踏云追月 · 发表于 2015-5-8 15:06:15

电容。

与自由不分彼此 · 发表于 2015-5-9 00:31:17

踏云追月发表于 2015-5-8 15:06
电容。

为什么我的波形都重合在一起了

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