怎么解决电池电压不同对参数的影响

197840 · 发表于 2015-4-11 11:57:14

你们直立车计算出来的输出，是直接给到电机占空比吗？那样换电池后，速度环参数会受到影响，怎么破

afd · 发表于 2015-4-27 18:19:26

同楼上，可以做个闭环进去

yuanxiyun · 发表于 2015-4-27 02:04:21

可以尝试将ad采集的电池电压，作为参数的补偿值。
或者直接在大致满电时，调好，然后平时注意电磁电压就可以

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