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首先,我是电磁组的,B车,不开电机,推着车走完整个赛道基本没问题,舵机打角一切正常。开电机,直道上舵机反应也正常。在弯道开电机舵机会抖,以至于开电机跑时很容易就会冲出赛道。
刚开始我以为是电机频率给的不对,将频率由10k改到16k,问题解决,但是过了两天,问题再次出现,我又改频率,但这次改了将近一个下午,终于改到合适的,11k多,问题解决。
~~~~但是昨天问题再次出现,我感觉根本原因可能不在电机频率,在qq群里面跟大家交流,很多车友都说是舵机PID没调好,今天上午我又把p值从低调到高,D值给的0,一次一次试,我给的80cm的速度,在弯道打开电机,抬起后轮慢慢推着车往前走,还是会冲出去。这是不是就是说明不是pid的问题呢?我没调速度的pi,不知道有没有问题!?
在论坛我也看到说是因为电感和电机之间的共地问题,电源方面做的不够稳之类的,这个,我认为这些可能不是我的车的问题,因为我调车有将近一个月多了,这个问题是最近才出现的,之前没有这样的问题,之前电路很稳定…………
还有看到有人说在电机机壳和引脚接几个104的电容,我刚刚试了,这会儿在上课了,下课赶紧看看效果!
所以,请各位车友多多提几个建议,这个问题困扰了好几天了 ,跪求解决方法。
大家一起加油啊!
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