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奇葩的直角弯问题

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发表于 2015-4-6 00:10:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本来进入直角前已经识别到了,并且把舵机打死了!但是刚过一半直角,他喵的!直角居然两边丢线了。。如图所示,结果你懂的。。舵机又摆回中值了,求各位车友指导一下啊

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 楼主| 发表于 2015-4-6 01:31:53 | 只看该作者
来个人呐。。。
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发表于 2015-4-6 01:47:55 | 只看该作者
既然判定为了直角..那么在解除直角之前就丢线了..那锁定最后一次的打角啊
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发表于 2015-4-6 02:17:10 | 只看该作者
对,我也是这样,怎么破
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跨届大侠

这并没有什么卵用.

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发表于 2015-4-6 08:36:02 | 只看该作者
:):)
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 楼主| 发表于 2015-4-6 09:34:36 | 只看该作者
、痕迹 发表于 2015-4-6 01:47
既然判定为了直角..那么在解除直角之前就丢线了..那锁定最后一次的打角啊

怎么锁定好呢?我尝试过用一米前的黑线来锁定,但不好弄..........
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发表于 2015-4-6 09:51:10 | 只看该作者
用广角镜试试?
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发表于 2015-4-6 10:38:29 | 只看该作者
你用强行打的话,设置一个出打角的条件,只要条件设置的好,就可以正常的出,,,
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发表于 2015-4-6 10:54:12 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2015-4-6 11:07:42 | 只看该作者
那时…… 发表于 2015-4-6 09:51
用广角镜试试?

已经用了。。
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