请教一下关于速度闭环

shock

囩と唂囩飄飄 发表于 2015-3-30 18:54
参数不对，建议先p后i，虽然视频说是先i后p，但是感觉好难调的。。。

谢谢你的回复，调i不是来回震荡么，光调P是什么现象呢？我试试看

shock

Young_rock 发表于 2015-3-30 18:57
调软点

调软是指直立的P么，我刚刚吧直立的P调大了，能在一个立住，但是我轻轻推一下，出现震荡，而且震荡越来越大，最后倒地发疯，谢谢你的指示

shock

囩と唂囩飄飄 发表于 2015-3-30 18:54
参数不对，建议先p后i，虽然视频说是先i后p，但是感觉好难调的。。。

你好，刚刚我就单单调节P，发现P是让车停止的作用，效果也可以让车立住，算是有了新的突破，（激动）但是没有震荡，然后加了I之后，感觉P无效了一样，越震越大，最后还是倒地不起

Young_rock

shock 发表于 2015-3-30 19:05
调软是指直立的P么，我刚刚吧直立的P调大了，能在一个立住，但是我轻轻推一下，出现震荡，而且震荡越来越 ...

软点好 加油加油

shock

Young_rock 发表于 2015-3-30 19:18
软点好 加油加油

但是软点我加上速度后，根本立不住啊，我没有反驳你的意思，但是根据现象，我发现，P大一点好啊，可能我原来就给的太软了，嗯嗯，继续努力，一起加油啊，你也是光电的吗？

Young_rock

shock 发表于 2015-3-30 19:24
但是软点我加上速度后，根本立不住啊，我没有反驳你的意思，但是根据现象，我发现，P大一点好啊，可能我原 ...

软的意思是 直立的时候是不荡不抖 不能停在一个点也行 重要的是稳定
加了速度P 会倒 有可能是极性反了  

囩と唂囩飄飄

你是在调静止不动的速度环么？

shock

Young_rock 发表于 2015-3-30 19:28
软的意思是 直立的时候是不荡不抖 不能停在一个点也行 重要的是稳定
加了速度P 会倒 有可能是极性反了  ...

哦，原来软是这个意思啊，我的有点抖，后面还要再调过我的现象不是加了速度P后会倒，单单加速度P，不加速度I，推小车，可以较快地停住，但是不在原地停，然后加上I之后，现象应该是推小车，小车振荡，最后振荡越来越小，停住在原地才对，但是我加了I之后，推小车振荡越来越大，最后倒地，跑飞，不知道我的表达是不是很清楚，感谢你

shock

囩と唂囩飄飄 发表于 2015-3-30 19:37
你是在调静止不动的速度环么？

嗯嗯，是的

shock

囩と唂囩飄飄 发表于 2015-3-30 19:37
你是在调静止不动的速度环么？

就是设定速度为0，推小车，小车振荡，并能很快在原地停住