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直立波形求帮助

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发表于 2015-3-16 15:43:57 | 只看该作者回帖奖励

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红色为加速度计减去零点的值，黄色为陀螺仪减去零点的值，蓝色和紫色分别为卡尔曼滤波后的角度和角速度，请问这是怎么回事（滤波后出现了一段滞后）？换了陀螺仪加速度计也还是这样。

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角速度, 陀螺仪, 黄色, 卡尔

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楼主| 发表于 2015-3-16 18:55:11 | 只看该作者

没人帮自己顶

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楼主| 发表于 2015-3-16 18:55:36 | 只看该作者

这个波形我估计是。。。。我也不清楚

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