仍然咨询一个电机驱动问题

替芬·巴特沃思

最近看到一款板子，上面的说明是电机驱动的PWM占空比要在0-98%工作，因为电机在运行过程中一般都是只有一对对角桥臂导通，为什么会对PWM占空比有限制？（除了后来的倒车）
2.他说电机启动或者制动会产生较大的电流，这点我比较奇怪，因为我之前在做平衡车时，用的是一个很小的电机驱动去带两个伺服电机，当然驱动烧掉了，但是当时的情况就是，电源的电压下降很快，即使我加了一个很大的滤波电容，也无法稳定电源电压。我觉得很有可能是驱动本身带了太大的负载，而导致桥臂击穿造成了电源电压下降？只是当时我使用学生电源测试的而没有用航模电池测试，如果用航模电池估计整个车都上天了吧。所以我感觉这是不是他板子自身设计的问题？
据我所知，飞思卡尔给的电池是能够跑到3A的，（光看他的电源线是允许的），一个电机启动的电流应该不至于到3A。我用的航模电机一个也才1.5A的电流（满转时）。照那样说，直接的启动会造成大的电流进而导致电池输出电压下降再导致单片机重启，那么整个车岂不是都要崩溃。所以我觉得可能是他板子设计自身的原因。而并不是器材的原因吧？
板子我就不贴出来是哪家的了。以上仅仅是我的疑问，并没有任何诋毁、批评之意。
我是第一次参加和了解飞思卡尔比赛，如果分析的有问题的地方还希望给位论坛前辈、同学们指正我，希望大家共同学习，共同进步。

aytc100

1、如果使用IR2104/IR2184，需要留一点占空比来保持自举电路正常工作。
2、电机启动电流很大。260电机电流超过10A，380电机电流超过40A，540电机电流估计超过160A。测试电机驱动不能用普通的实验电源，最好还是用电池。

1200

我都跑5%到95%

aytc100

la9998372 发表于 2015-2-10 22:37
540堵转电流好像是70A，启动电流应该不可能达到160A吧。。。

比赛用的电机不一定是这几款中的一个。而且启动时电机是冷态，堵转后迅速发热，内阻上升。