DMA摄像头图像采集

Desert_eagle

这个函数调用时候在主函数里该怎么初始化，源地址是PTD口通过外部高速AD采集到的8位的二进制数，目的地址是一个二维数组，count这几个量该怎么设置？？急求。用E26口触发DMA采集
*  函数名称：DMA_PORTx2BUFF_Init
*  功能说明：DMA初始化，读取端口数据到内存
*  参数说明：DMA_CHn              通道号（DMA_CH0 ~ DMA_CH15）
*            SADDR                源地址( (void * )&Tx_BYTEn_IN 或 (void * )&PTx_WORDn_IN   )
*            DADDR                目的地址
*            PTxn                 触发端口
*            DMA_BYTEn            每次DMA传输字节数
*            count                一个主循环传输字节数

*            DMA_PORTx2BUFF_cfg   DMA传输配置
void DMA_PORTx2BUFF_Init(DMA_CHn CHn, void *SADDR, void *DADDR, PTxn ptxn, DMA_BYTEn byten, u32 count, DMA_PORTx2BUFF_cfg cfg)
{
    u8 n, i, tmp;

    ASSERT(                                             //用断言检测 源地址和每次传输字节数是否正确
        (   (byten == DMA_BYTE1)                    //传输一个字节
            && ( (SADDR >= &PTA_BYTE0_IN) && (SADDR <= ( &PTE_BYTE3_IN )))
        )

        || (   (byten == DMA_BYTE2)                   //传输两个字节(注意，不能跨端口)
               && ( (SADDR >= &PTA_BYTE0_IN)
                    && (SADDR <= ( &PTE_WORD1_IN ))
                    && (((u32)SADDR & 0x03) != 0x03) )         //保证不跨端口
           )

        || (   (byten == DMA_BYTE4)                   //传输四个字节
               && ((SADDR >= &PTA_BYTE0_IN) && (SADDR <= ( &PTE_BYTE0_IN )))
               && (((u32)SADDR & 0x03) == 0x00)           //保证不跨端口
           )
    );

    u8 BYTEs = (byten == DMA_BYTE1 ? 1 : (byten == DMA_BYTE2 ? 2 : (byten == DMA_BYTE4 ? 4 : 16 ) ) ); //计算传输字节数

    /* 开启时钟 */
    SIM_SCGC7 |= SIM_SCGC7_DMA_MASK;                        //打开DMA模块时钟
    SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_DMAMUX_MASK;                     //打开DMA多路复用器时钟

    /* 配置 DMA 通道 的 传输控制块 TCD ( Transfer Control Descriptor ) */
    DMA_SADDR(CHn) =    (u32)SADDR;                         // 设置  源地址
    DMA_DADDR(CHn) =    (u32)DADDR;                         // 设置目的地址
    DMA_SOFF(CHn)  =    0x00u;                              // 设置源地址偏移 = 0x0, 即不变
    DMA_DOFF(CHn)  =    BYTEs;                              // 每次传输后，目的地址加 BYTEs

    DMA_ATTR(CHn)  =    (0
                         | DMA_ATTR_SMOD(0x0)                // 源地址模数禁止  Source address modulo feature is disabled
                         | DMA_ATTR_SSIZE(byten)             // 源数据位宽 ：DMA_BYTEn  。    SSIZE = 0 -> 8-bit ，SSIZE = 1 -> 16-bit ，SSIZE = 2 -> 32-bit ，SSIZE = 4 -> 16-byte
                         | DMA_ATTR_DMOD(0x0)                // 目标地址模数禁止
                         | DMA_ATTR_DSIZE(byten)             // 目标数据位宽 ：DMA_BYTEn  。  设置参考  SSIZE
                        );

    DMA_CITER_ELINKNO(CHn)  = DMA_CITER_ELINKNO_CITER(count); //当前主循环次数
    DMA_BITER_ELINKNO(CHn)  = DMA_BITER_ELINKYES_BITER(count);//起始主循环次数


    DMA_CR &= ~DMA_CR_EMLM_MASK;                            // CR[EMLM] = 0

    //当CR[EMLM] = 0 时:
    DMA_NBYTES_MLNO(CHn) =   DMA_NBYTES_MLNO_NBYTES(BYTEs); // 通道每次传输字节数，这里设置为BYTEs个字节。注：值为0表示传输4GB */


    /* 配置 DMA 传输结束后的操作 */
    DMA_SLAST(CHn)      =   0;                              //调整  源地址的附加值,主循环结束后恢复  源地址
    DMA_DLAST_SGA(CHn)  =   (u32)( (cfg & 0x20) == 0 ? (-count)  : 0 ); //调整目的地址的附加值,主循环结束后恢复目的地址或者保持地址
    DMA_CSR(CHn)        =   (0
                             | DMA_CSR_DREQ_MASK            //主循环结束后停止硬件请求
                             | DMA_CSR_INTMAJOR_MASK        //主循环结束后产生中断
                            );

    /* 配置 DMA 触发源 */
    DMAMUX_CHCFG_REG(DMAMUX_BASE_PTR, CHn) = (0
            | DMAMUX_CHCFG_ENBL_MASK                        /* Enable routing of DMA request */
            //| DMAMUX_CHCFG_TRIG_MASK                        /* Trigger Mode: Periodic   PIT周期触发传输模式   通道1对应PIT1，必须使能PIT1，且配置相应的PIT定时触发 */
            | DMAMUX_CHCFG_SOURCE((ptxn >> 5) + DMA_Port_A) /* 通道触发传输源:     */
                                             );

    SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_PORTA_MASK << (ptxn>>5));                                                               //开启PORTx端口
    GPIO_PDDR_REG(GPIOx[(ptxn>>5)]) &= ~(1 << (ptxn & 0x1f));                                                       //设置端口方向为输入
    PORT_PCR_REG(PORTX[(ptxn>>5)], (ptxn & 0x1F)) = ( 0
            | PORT_PCR_MUX(1)               // 复用GPIO
            | PORT_PCR_IRQC(cfg & 0x03 )    // 确定触发模式
            | ((cfg & 0xc0 ) >> 6)          // 开启上拉或下拉电阻，或者没有
                                                    );
    GPIO_PDDR_REG(GPIOx[(ptxn>>5)]) &= ~(1 << (ptxn && 0x1F));                                                      //输入模式

    /*  配置输入源   */
    SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_PORTA_MASK << ((((u32)SADDR) & 0x1ff)>>6));             //开启PORTx端口
    switch(byten)
    {
    case DMA_BYTE1:
        *((u8 *)((u32)SADDR + 4)) = 0;   //设置为输入方向。为什么加4？PDIR地址加4后，就变成对应的PDDR地址
        break;
    case DMA_BYTE2:
        *((u16 *)((u32)SADDR + 4)) = 0;
        break;
    case DMA_BYTE4:
        *((u32 *)((u32)SADDR + 4)) = 0;
        break;
    default:
        assert_failed(__FILE__, __LINE__);
        break;
    }

    /*  输入源管脚选择功能脚  */
    n = (u8)(((u32)SADDR - ((u32)(&PTA_BYTE0_IN))) & 0x3f);         //最小的引脚号
    tmp = n + (BYTEs << 3);                                         //最大的引脚号
    for(i = n; i < tmp; i++)
    {
        PORT_PCR_REG(PORTX[   ((((u32)SADDR)&0x1ff)>>6)    ], i) = (0
                | PORT_PCR_MUX(1)
                | GPI_DOWN             //输入源应该下拉，默认读取到的是0
                                                                   );
    }

    /* 开启中断 */
    //DMA_EN(CHn);                                    //使能通道CHn 硬件请求
    //DMA_IRQ_EN(CHn);                                //允许DMA通道传输
}

圣司

这样就可以了

Desert_eagle

圣司 发表于 2015-1-30 21:25
这样就可以了

恩恩，好的，谢谢。不过我没那么用，我把官方的库里DMA初始化那段直接搬进了野火里面，可以用。问题解决了

圣司

你去噪效果如何？

一心一境14

我采集的图像抖动好厉害啊，你们都采集几行几列啊

Desert_eagle

圣司 发表于 2015-1-31 12:45
你去噪效果如何？

我之前做的工作是配置了一套K60程序和工程，还没弄图像处理那块

Desert_eagle

一心一境14 发表于 2015-1-31 16:09
我采集的图像抖动好厉害啊，你们都采集几行几列啊

我有以前学长的程序，他是采集60行334列

一心一境14

Desert_eagle 发表于 2015-1-31 20:35
我有以前学长的程序，他是采集60行334列

什么摄像头啊?我学长的才采了128列，我就感觉检测到的边线太窄了，提取边界有些抖动

Desert_eagle

一心一境14 发表于 2015-2-2 10:37
什么摄像头啊?我学长的才采了128列，我就感觉检测到的边线太窄了，提取边界有些抖动

我学长用的是COMS模拟摄像头

一心一境14

Desert_eagle 发表于 2015-2-2 11:16
我学长用的是COMS模拟摄像头

我们是数字摄像头