电机速度控制问题

景惜 · 发表于 2015-1-25 18:21:16

就是无论我的PWM 波给多少电机的转速都是不改变的。。都是从启动慢然快一直快。。。谁能帮帮我？？？？谢谢

BYu · 发表于 2015-1-25 22:45:37

可以先检查硬件驱动板可不可以，直接接电源或地，形成输入满的占空比，看一下电机是不是转。

景惜 · 发表于 2015-1-26 20:14:10

BYu 发表于 2015-1-25 22:45
可以先检查硬件驱动板可不可以，直接接电源或地，形成输入满的占空比，看一下电机是不是转。

转难题是不同的占空比，转速却是一样的。。。好伤神。。。

BYu · 发表于 2015-1-26 20:33:55

景惜发表于 2015-1-26 20:14
转难题是不同的占空比，转速却是一样的。。。好伤神。。。

那感觉是你驱动板有问题。

玩意Tc · 发表于 2015-1-26 20:51:20

驱动板问题要么就是寄存器没配好

景惜 · 发表于 2015-1-26 23:07:50

玩意Tc 发表于 2015-1-26 20:51
驱动板问题要么就是寄存器没配好

我现在有遇到另一个问题。。。就是除了我定义的PW波管脚。。。。另外居然还有管脚会输出高电平。。这是为啥？？

玩意Tc · 发表于 2015-1-26 23:15:08

你开头定义的时候要把管脚都拉低

景惜 · 发表于 2015-1-26 23:46:24

玩意Tc 发表于 2015-1-26 23:15
你开头定义的时候要把管脚都拉低

教下我？？？突然感觉不会了

玩意Tc · 发表于 2015-1-26 23:51:17

在执行函数之前先把所有管脚都拉低呀比如AVR的我都是这样 DDRA=0X00; PORTA=0X00; 保证芯片开始的时候不会输出高电平。。。

奔跑追梦 · 发表于 2015-1-27 21:35:03

我也是哎，直接给pwm值，电机正常转动，如果调用pid后，就会输出一个恒定的pwm值，而且怎么调都不变。

		自动登录	找回密码
密码			注册

[电磁] 电机速度控制问题