直立两米四，跳轮之说。。。。

43380249 · 发表于 2014-12-10 18:00:32

速度差不多两米四左右上下，开始出现跳轮，求大神们指点一二。

现状：简单PD直立、简单PD转向、PI速度。。。简单赛道已识别。。。。

改进思路如下：
1.改机械结构
2.改控制算法。比如加bangbang之类的。。。。。。。。

can you tall me ?can you help me?
ps:四级没过，也没复习，正在备战四六级的的车友们给点意见。。

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