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直立两米四,跳轮之说。。。。

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发表于 2014-12-10 18:00:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
速度差不多两米四左右上下,开始出现跳轮,求大神们指点一二。

现状:简单PD直立、简单PD转向、PI速度。。。简单赛道已识别。。。。

改进思路如下:
           1.改机械结构
           2.改控制算法。比如加bangbang之类的。。。。。。。。

can you tall me ?can you help me?
ps:四级没过,也没复习,正在备战四六级的的车友们给点意见。。
{:3_53:}

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发表于 2014-12-10 18:05:50 | 只看该作者
四级没过,看出来了;P;P;P                  can you tall (是我词汇量不够还是这个词你弄错了)me
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学期班的来卖萌?

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发表于 2014-12-10 18:14:21 | 只看该作者
我操,大神
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发表于 2014-12-10 18:15:55 | 只看该作者
;P;P
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发表于 2014-12-10 18:38:22 | 只看该作者
大神啊哈哈
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发表于 2014-12-10 18:40:26 | 只看该作者
:victory::victory::victory:
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发表于 2014-12-10 19:03:43 | 只看该作者
大神啊
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发表于 2014-12-10 19:20:46 | 只看该作者
大神啊!
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我只是来水水←←←

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发表于 2014-12-10 19:31:06 | 只看该作者
:lol:lol:lol
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发表于 2014-12-10 19:56:42 | 只看该作者
大神被操了
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