直立怨念帖

董小哥在奋斗

你用什么芯片做的啊

董小哥在奋斗

我的车还没立起来

Che-T-Mac

Quixote 发表于 2014-11-18 17:26
速度闭环。你出现这个问题的原因是只有角度闭环，而速度没闭环。

嗯，谢谢你了，其实那天刚回复完你我队友就提醒我速度闭环的问题。状态还是太跳了，应该仔细看完那个直立教程才对的。

Che-T-Mac

董小哥在奋斗 发表于 2014-11-19 21:08
你用什么芯片做的啊

核心芯片是K60

Quixote

Che-T-Mac 发表于 2014-11-22 10:32
嗯，谢谢你了，其实那天刚回复完你我队友就提醒我速度闭环的问题。状态还是太跳了，应该仔细看完那个直立 ...

- -直立教程是个啥？

金字塔上的蜗牛

楼主你们的平衡点角度读值稳定吗？  为什么我的车平衡点处 读回来的角度值变化幅度超大？  平衡点的位置跳的特别厉害，有时都能偏离垂直80°:L