直立怨念帖

Che-T-Mac

1200 发表于 2014-11-10 21:07
至少你们有车了

是上届摄像头的车，我们先拿来条直立

Che-T-Mac

我们的故事很多 发表于 2014-11-10 15:13
出现抖动的话，说明快了，参数再好好整整，加油

想问下一般直立的检测时间是多少。我100MS进一次中断还行，不算抖，但是感觉反应略慢，一旦我设置5MS的时候，就高频颤抖。

不二小小

偷偷的告诉你 如果用的PI那肯定是I的数量级大了

不二小小

直立检测最好不要放这么慢，我记得我以前用的10还是20

囩と唂囩飄飄

1200 发表于 2014-11-10 21:07
至少你们有车了

是啊，至少有车了，快递都不知道把车模送错了地儿。

Quixote

Che-T-Mac 发表于 2014-11-11 15:44
想问下一般直立的检测时间是多少。我100MS进一次中断还行，不算抖，但是感觉反应略慢，一旦我设置5MS的时 ...

用5ms，加大I的增量时间或者降低I的系数

Che-T-Mac

Quixote 发表于 2014-11-12 00:29
用5ms，加大I的增量时间或者降低I的系数

感谢你的建议，我们现在已经不抖了，基本能站，但是另外一个问题一直解决不了，就是车不能站住，每次都会朝一个方向加速，我们一直在调零偏值但是就是不行，不知有什么方法让它至少在一个范围内活动，不要老是朝一个方向加速。

Che-T-Mac

我们的故事很多 发表于 2014-11-10 15:13
出现抖动的话，说明快了，参数再好好整整，加油

谢谢，现在不会倒了，就是一直朝一个方向加速，调这真心要耐心

Quixote

Che-T-Mac 发表于 2014-11-17 20:42
感谢你的建议，我们现在已经不抖了，基本能站，但是另外一个问题一直解决不了，就是车不能站住，每次都会 ...

速度闭环。你出现这个问题的原因是只有角度闭环，而速度没闭环。

月影无痕

车模还没到！