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直立怨念帖

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1#
发表于 2014-11-10 15:10:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
第一次调直立,目前车还不能站起,现在的状况是一开电机车就在平衡点附近浑身颤抖,看的头都晕,满眼都是残影
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精华

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2#
发表于 2014-11-10 15:13:25 | 只看该作者
出现抖动的话,说明快了,参数再好好整整,加油
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精华

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发表于 2014-11-10 15:18:11 | 只看该作者
仔细研究下官方的文档和视频,再调
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精华

顶级版主

只好把岁月化成歌 留在山河

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4#
发表于 2014-11-10 15:23:49 | 只看该作者
1.基准点调整好了没 2参数给大了
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发表于 2014-11-10 15:56:42 | 只看该作者
已经很不错了。
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6#
发表于 2014-11-10 18:19:14 | 只看该作者
至少已经开始做了、、、我们还没动静、、、
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发表于 2014-11-10 18:24:58 | 只看该作者
机械搭的不好或者参数值不对
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发表于 2014-11-10 18:34:44 | 只看该作者
有可能和你的滤波有关系
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发表于 2014-11-10 20:43:17 | 只看该作者
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10#
发表于 2014-11-10 21:07:43 | 只看该作者
至少你们有车了
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