【水神出山】摄像头准备，冲冲冲

lions

      首先 我要继承易大师的遗志，成为一个好水神
      然后，我要再干一年摄像头，本来以为自己的摄像头算法已经不错了，但是贝壳的技术报告上面流露出来的几张图片，才知道自己要走的路还很长。
      其实，不管对于哪个组别，一个稳定的输入才是真正的核心，可能也是我对控制方面了解的不多，才有这种想法的。
     摄像头其实很简单，但是也很难。开始的时候可以当成CCD用，就是一根线，一个偏差当做输入量，先把车子跑起来之后再用整副图像，处理成一个输入量，这个的方法有很多，我是先寻边缘，补线，之后再求中心点，然后对于不同的行的实际中心点与图像中心点存在的偏差进行加权平均，对于每一行给一个权重，但是问题是我也不知道怎么确定一个好的权重，知道的大神可以告诉下不，还有说前方权重取负值可以从外道切内道，但是感觉效果不明显，最后车子在D车模的时候可以切内道很好，但是在换E车模之后就不能那么好了。但是权重不怎么会调，感觉在一个很大的范围内都行。      对于四个轮子的控制，该怎么搞啊，不知道从何下手，当时搞直立的时候也不知道，后来就晚上想出各种奇葩的想法，搞完之后有效果就上，白天就到处找书找理论依据，后来才知道，平衡车也是能加棒棒的，我们的车加速超级快，而且也不会过调，但是就是整体速度不快啊。。。。。。还是要多看书
      扯一堆，最后，我要再水一年

Sydney

:lol

板正的

顶！

还有好多事没做

:):)

动感小麦兜

顶一下

wijop

等拉

村雨

顶顶~~

山外メ雲ジ_VCAN

貌似贝壳技术报告那几张图片，最近几年都没更新过。

lions

山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2014-11-2 17:01
貌似贝壳技术报告那几张图片，最近几年都没更新过。

新的，还有人字处理的图片