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电机pid

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发表于 2014-10-22 20:03:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
增量式pid:
pid = kp*(error1-error2)+ki*error1+kd*(error1-2*error2+error3)//error1是当前偏差,error2是上次偏差,error3是上上次偏差。
问:这三个参数是先调ki,再调kp,再调kd吗?
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发表于 2014-10-22 21:28:08 | 只看该作者
常熟理工学院的大神多如牛毛
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发表于 2014-10-22 21:57:43 | 只看该作者
同不知啊
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学期班的来卖萌?

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发表于 2014-10-22 22:19:53 | 只看该作者
对。ipd 增量式调节顺序。你看看几个参数的意思就知道了
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发表于 2014-10-24 12:02:36 | 只看该作者
我pid写错了。。。。。
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发表于 2014-10-28 20:11:57 | 只看该作者
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发表于 2014-10-29 14:39:09 | 只看该作者
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发表于 2015-4-10 18:52:35 | 只看该作者
大神,你的是540大电机吗,我们的pid怎么调都调不好啊,肿么办呐,你们参数给多少的?
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发表于 2015-4-12 21:35:19 | 只看该作者
过儿!
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 楼主| 发表于 2015-5-20 21:49:17 | 只看该作者
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