智能车制作

标题: 电机pid [打印本页]

作者: 糯米团☆明眸 时间: 2014-10-22 20:03
标题: 电机pid
增量式pid：
pid = kp*(error1-error2)+ki*error1+kd*(error1-2*error2+error3)//error1是当前偏差，error2是上次偏差，error3是上上次偏差。
问：这三个参数是先调ki，再调kp，再调kd吗？

作者: 1200 时间: 2014-10-22 21:28
常熟理工学院的大神多如牛毛

作者: 六步上篮 时间: 2014-10-22 21:57
同不知啊

作者: zhou1994 时间: 2014-10-22 22:19
对。ipd 增量式调节顺序。你看看几个参数的意思就知道了

作者: 机械乐男 时间: 2014-10-24 12:02
我pid写错了。。。。。

作者: ╰Chikara丶 时间: 2014-10-28 20:11

作者: L_X_ 时间: 2014-10-29 14:39

作者: 何大大要当学霸 时间: 2015-4-10 18:52
大神，你的是540大电机吗，我们的pid怎么调都调不好啊，肿么办呐，你们参数给多少的？

作者: only冰冰棒 时间: 2015-4-12 21:35
过儿！

作者: 糯米团☆明眸 时间: 2015-5-20 21:49

only冰冰棒发表于 2015-4-12 21:35
过儿！

冰冰！！

作者: only冰冰棒 时间: 2015-5-22 08:34

糯米团☆明眸发表于 2015-5-20 21:49
冰冰！！

过儿，么么

作者: 527664313 时间: 2016-6-12 14:34
求指点，这几个参数应该怎么调？

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