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[控制器] 解析百变机器人的一天

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发表于 2014-9-19 20:16:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  
  你造吗?百变机器人是这样工作的
  
  偶开了一个小的医疗器械工厂,不久前,面试了一个最让我满意的工人:他高智商,好体力,一天可以工作24小时,不给工资也不抱怨,胜任组装师等多个工种,其他工人不愿做的可以交给他做,其他工人能做的他也完全可以抢班夺权。小伙伴们可能猜到了吧,偶新聘用的工人是一台叫优傲的百变机器人。
  
  提到百变机器人,小伙伴们是不是以为它上天入地无所不能,能变老鹰翱翔苍穹,能变鱼儿畅游五洋,拥有周星星的《百变星君》一样72变的超能力,像变形金刚一样随意变形高档汽车。其实不然,那都空想,现在的科技还不能支撑真正的百变机器人新鲜出炉。偶新聘用的优傲机器人,同样是纯科技产物,之所以说他百变,因为他可用于家电、汽车零部件机床、电镀、自动导航等多个领域,可适用安装、上下料、装卸货等多个工种,他由丹麦优傲机器人有限公司生产,正在续写机器人的丹麦童话。
  
  
  
  优傲机器人摆脱了过去工业机器人笨重的形象,仅18公斤,一个普通人就能搬得动,他可负重5公斤,可触距离为85厘米。在偶的工厂里,它担任组装师,把一些电渡好的电路板放到外壳里。
  
  
  
  首先要定义他工作轨迹,可以人工把持机械手臂,向它展示所需的运动路径,也可通过其平板尺寸的触摸屏用户界面,在屏幕上指示动作来操控机械手臂的工作轨迹。不用专门的程序员,偶小厂子里在优傲培训过的一个普通工人就能轻松搞定。以后要想改变其工种,编程也特别简单便捷。
  
  其实偶最担心的是在没有任何安全防护措施的条件下,工人和优傲机器人是不是能和平相处,尤其担心人的安全。工人把电渡好的电路板放在固定位置,然后由机器人把它放在流水线的机器外壳里,如果机器人放置的不规范,人工也可以纠正,这种没有任何阻拦措施的工作环境下,安全让人提心吊胆。但当看到工人能够以直立、健康的姿势与机器人和平共处、相安无事并合作默契时,偶的心完全放在了肚子里,这就是所谓的合作型机器人强大之处。他可以允许人与机器人在距离较近的范围内一起工作。UR机器人的最大安全停止力不会超过150牛顿,此性能保证工作中工人的安全,一旦人与机器人接触并达到安全停止力,优傲机器人就自动停止工作,使人与UR机器人在有限空间内的安全合作得以实现,当然一次全面彻底的风险评估在任何情况下都是必要的。
  
  
  
  在试用过程中,偶还发现优傲机器人嗓音非常小,还节能省电,特别灵活,无需固定式基座,可以实现多点布置,用两三个工人一整天才能做完的工作量,机器人轻松完成,还没看出他有多累,嘿嘿。
  
  工作了一天,偶对这个新员工相当满意,以后也可以适当给他安排些新工种,百变的优傲机器人,明天偶就给他发一张正式的骋用证书。
  
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新科技带来的进步令人大开眼界。原来这么简单。
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