跪求大神们讲解mpu6050中DMP输出的四元数及欧拉角是什么样的？我输出的老感觉不对…

麦籽小立

zhou1994 发表于 2015-3-31 12:38
买个电调，按照说明书，写个程序，就转了

那个是转速较快的电机，无刷云台使用的电机转速不高，检测不到反电动势，不能按照电调的控制方式来

王伟聪

zhou1994 发表于 2014-8-31 16:34
你把x的加速度和z的加速度读出来。然后求反正切就是y轴的角度。同理可以求x的角度

能分享下你用正反切求角度的程序吗？