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杰出人士
学期班的来卖萌?
fffly 发表于 2014-8-31 16:24 大神啊!能给我看看你怎么算的吗?学习一下~
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xiaoqiangzi 发表于 2014-12-13 12:02 楼主你好,想问下你是用什么来输出四元数的,arduino还是stm?最近在做这个,不是很清楚希望能得到你的指导 ...
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fffly 发表于 2014-12-17 15:40 用mpu6050里面的DMP输出的直接就是四元数,不用处理。
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…… 发表于 2015-1-24 23:13 伸个援手呗: 在选择要用哪些传感器时,与INV_XYZ_GYRO | INV_XYZ_ACCEL一起定义的还有一个INV_XYZ_COMP ...
fffly 发表于 2015-1-28 15:40 嗯,直接用它驱动磁力计就行!不过mpu6050内部好像不带磁力计,需要自己加上。mpu9150内部有磁力计,不过 ...
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fffly 发表于 2014-8-25 15:26 这是我在上位机上看到的四元数
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zhou1994 发表于 2014-8-30 13:19 我直接用的原始数据,然后软件解各个方向的绝对角度。但是z轴旋转角度解不准,因为只有陀螺仪的数据
麦籽小立 发表于 2015-3-31 12:30 大声有做过无刷云台吗?跪求无刷电机的控制思路,主要是怎么让无刷电机转起来
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