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跪求大神们讲解mpu6050中DMP输出的四元数及欧拉角是什么样的?我输出的老感觉不对…

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发表于 2014-8-25 15:24:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近在搞DMP,四元数等。跪求大神们讲解mpu6050中DMP输出的四元数及欧拉角是什么样的?我输出的老感觉不对…
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 楼主| 发表于 2014-8-25 15:26:49 | 只看该作者
这是我在上位机上看到的四元数

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 楼主| 发表于 2014-8-25 15:27:56 | 只看该作者
fffly 发表于 2014-8-25 15:26
这是我在上位机上看到的四元数

求大神来给小弟看看,在线等………………
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发表于 2014-8-30 13:19:52 | 只看该作者
我直接用的原始数据,然后软件解各个方向的绝对角度。但是z轴旋转角度解不准,因为只有陀螺仪的数据
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 楼主| 发表于 2014-8-31 11:17:22 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2014-8-30 13:19
我直接用的原始数据,然后软件解各个方向的绝对角度。但是z轴旋转角度解不准,因为只有陀螺仪的数据

原始数据不好就是四元数吗?!好像罗盘5883就是矫正它的,你加上罗盘就就可以了。
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 楼主| 发表于 2014-8-31 11:21:17 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2014-8-30 13:19
我直接用的原始数据,然后软件解各个方向的绝对角度。但是z轴旋转角度解不准,因为只有陀螺仪的数据

你没用mpu6050里的dmp啊?
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发表于 2014-8-31 12:30:58 | 只看该作者
fffly 发表于 2014-8-31 11:21
你没用mpu6050里的dmp啊?

没用,读取的各个轴的值,然后用三角函数算的角度。也还好
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发表于 2014-8-31 12:31:37 | 只看该作者
fffly 发表于 2014-8-31 11:17
原始数据不好就是四元数吗?!好像罗盘5883就是矫正它的,你加上罗盘就就可以了。

准备用地磁传感器了。但是要上课了,没时间弄了
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 楼主| 发表于 2014-8-31 16:23:21 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2014-8-31 12:30
没用,读取的各个轴的值,然后用三角函数算的角度。也还好

也是条汉子啊……数学功底不错!!!
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 楼主| 发表于 2014-8-31 16:24:31 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2014-8-31 12:31
准备用地磁传感器了。但是要上课了,没时间弄了

大神啊!能给我看看你怎么算的吗?学习一下~
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