调直立时出现的波形

郭耀栋

在调直立时出现了如图那样的波形，不知道为什么会这样，哪位知道的可以帮忙解释下吗，新手感激不尽。（红色为加速度计的输出值，蓝色为陀螺仪积分的角度，粉色为加速度计角度）

山外メ雲ジ_VCAN

接触不良导致的

灬爱

郭耀栋

灬爱 发表于 2014-8-17 16:25

求助

头上两只角

郭耀栋 发表于 2014-8-17 16:28
求助

我出现了更坑爹的现象。。。 今天下午突然曲线就不对了。。。  陀螺仪初始化 也不0了 变成   20++     如图  都伤心死了。。。。

郭耀栋

头上两只角 发表于 2014-8-17 17:20
我出现了更坑爹的现象。。。 今天下午突然曲线就不对了。。。  陀螺仪初始化 也不0了 变成   20++     如 ...

摸摸

山外メ雲ジ_VCAN

头上两只角 发表于 2014-8-17 17:20
我出现了更坑爹的现象。。。 今天下午突然曲线就不对了。。。  陀螺仪初始化 也不0了 变成   20++     如 ...

陀螺仪摔过？

竹音清影

第一个图像坡道

头上两只角

山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2014-8-17 19:45
陀螺仪摔过？

是吗？？、  我改了一下午程序？？  用卡尔曼 然后用清华 发现都不行 波形都不对。。。 那怎么办？？  也没摔过啊。

头上两只角

山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2014-8-17 19:45
接触不良导致的

检查了 还是不行。