华北比赛结束，未能进入国赛，向新手散尽所有资料

天翊

一、电路
前期电路板：
后期电路板：
二、上位机
虚拟串口示波器：
虚拟示波器：
自制光电组（双CCD）上位机：
波形控件：  留给需要自己开发上位机的同志们，可以借鉴。
智能车裁判系统：
三、程序
华北赛区初赛程序
说明：主控芯片：MK60DN512VLL100（100个引脚），使用的是拉普兰德LPLD_OSKinetis_V3固件库。
          电机驱动：MOS管
          LCD屏：Nokia5110
          四个按键解决所有参数设定（可以借鉴）。
          SD卡暂且没有用上。
四、感悟
    告诫新手，切记不要把大部分时间都花在硬件和软件上，更多的是应该花在参数的调试上面，今年，我的失利，就证明了这一点。还要注意一点，没有刹车的车是比较危险的，尽可能让车适应比较滑的路况和强弱光线，比较重要的参数尽可能的要做到能按键调整。反正最终目标是先让车尽可能的快，也就是说要能进入决赛，否则其他的路径识别算法都没有意义。


补充内容 (2014-7-26 20:36):
需要说明一下，希望所有源码仅供大家参考，切勿照搬，因为其中可能会存在一些问题的。

补充内容 (2014-7-27 08:23):
华北初赛的两个文件是由于压缩时太大，所以压缩成了两个文件，请下载的时候同时下载两个文件，才能解压成功。

补充内容 (2014-7-27 11:10):
电路部分中的MC34063升压参数存在问题，芯片会出现发热情况，经修正和实际检验可靠后的参数已经贴在了下面的47楼。

补充内容 (2014-7-27 11:11):
是57楼。

补充内容 (2018-4-18 13:11):
更多资料见 https://github.com/fan-haobai/smart-car-freescale。

小豪

zan

天翊

以上所有文件都是源代码。

Jyoun

赞～～～楼主大神，大好人～

wmslecz

给力呀...厉害..

wmslecz

Jyoun 发表于 2014-7-25 12:01
赞～～～楼主大神，大好人～

看...西科超神的王哥又出现了....大赞一个...

1200

萌萌哒lz好人一生平安

wraith

赞一个！

kanwoe

楼主好人！

小号子

好东西！楼主太赞了！