华北比赛结束，未能进入国赛，向新手散尽所有资料

Bandari · 发表于 2014-7-25 22:54:17

感谢楼主贡献，好人一生平安。

齐魂 · 发表于 2014-7-25 23:39:40

手动赞

乐师--澄泓 · 发表于 2014-7-26 00:18:14

楼主好人啊

A楼飘房 · 发表于 2014-7-26 07:52:34

楼主的气量值得大家学习，这样我们的初学者才会学习更快。

917052549 · 发表于 2014-7-26 11:15:18

马蛋。。。才说完，，

chen8782186 · 发表于 2014-7-26 13:12:45

楼主，我有个问题，你们板子上没有用到编码器鉴相，程序上也没有鉴相，那你们难道没有疯转反转的问题么？编码器返回值永远是正的，那么倒车就会出现疯转的问题吧。还是你们用了其他特殊的处理

天翊 · 发表于 2014-7-26 15:26:32

chen8782186 发表于 2014-7-26 13:12
楼主，我有个问题，你们板子上没有用到编码器鉴相，程序上也没有鉴相，那你们难道没有疯转反转的问题 ...

这个程序是有特殊处理的。以前遇到过这个问题。编码器返回值小于10的时候，就不让PID输出了。防止刹车刹反了

chen8782186 · 发表于 2014-7-26 17:18:56

天翊发表于 2014-7-26 15:26
这个程序是有特殊处理的。以前遇到过这个问题。编码器返回值小于10的时候，就不让PID输出了。防止刹车刹反 ...

那停车就不能马上停，得滑行一段距离了吧？

天翊 · 发表于 2014-7-26 17:30:17

chen8782186 发表于 2014-7-26 17:18
那停车就不能马上停，得滑行一段距离了吧？

不是很明显，因为速度很低了才不进行PID控制，不影响的

chen8782186 · 发表于 2014-7-26 17:33:56

天翊发表于 2014-7-26 17:30
不是很明显，因为速度很低了才不进行PID控制，不影响的

加了鉴相的，最多超过终点线50CM，你们的车呢？

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