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直立车转弯问题

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发表于 2014-7-10 02:14:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
刚刚用鹰眼把赛道识别出来,给两轮差值转弯。上赛道就发现向右转弯很平滑,速度也不变,但向左转弯车就会开始抖几下,越抖速度越控制不住。然后就飞了。有人说是陀螺仪问题,没装好,于是把陀螺仪校正,没用。把陀螺仪左右偏30°左右的角,现象还是一样。
用液晶看赛道检出来的没问题,道路中值,差值也没有波动。
求大神指教。
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发表于 2014-7-10 02:50:35 | 只看该作者
这个要检查左右转是否真的一样,比如入弯角度,然后就是看程序里有没有给左右不同的控制
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发表于 2014-7-10 11:15:28 | 只看该作者
同遇到这样的问题 急求解啊??
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发表于 2014-7-11 08:54:42 | 只看该作者
同样的问题。。。。等高人指点
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 楼主| 发表于 2014-7-11 20:21:49 | 只看该作者
貌似还是控速没控好,打角大了之后还会停一下。
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 楼主| 发表于 2014-7-11 20:23:54 | 只看该作者
925901184 发表于 2014-7-10 02:50
这个要检查左右转是否真的一样,比如入弯角度,然后就是看程序里有没有给左右不同的控制

左右入弯的时候用液晶看了,都是一样的,但刚入弯给同样方向值的时候两边响应不一样。再加上控速不够到位,整个车速就波动了。还不知道该怎么解决。
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