感觉二次函数好牛逼呀

smile.

嘶哑的活该 发表于 2014-6-26 16:03
没关系   转向  P只与  方向偏差有关   不过  提速了以后  要把  方向调硬

大家好，本人新手。想请问下各位大神S弯道怎么进行路径识别的呀？表示看了不少设计报告，但私下感觉写的模糊，表示知识有限，没有看懂。希望各路大神能慷慨相助，在下感激不尽

零下酒酒度

直立摄像头 发表于 2014-6-26 16:04
我之前也试过二次，但是转向很不平滑，后来就放弃了，现在觉得有可能是我的偏差不连续或者参数不对，等我 ...

我的也是，拐弯拐的不行，回头再试试

嘶哑的活该

smile. 发表于 2014-6-27 00:47
大家好，本人新手。想请问下各位大神S弯道怎么进行路径识别的呀？表示看了不少设计报告，但私下感觉写的模 ...

图像远端  是不可靠数据 但是远端的数据  对转弯作用更大   你可以不均匀取值  然后加权平均   远端取得行数少  权值大
近端相反

smile.

嘶哑的活该 发表于 2014-6-27 09:35
图像远端  是不可靠数据 但是远端的数据  对转弯作用更大   你可以不均匀取值  然后加权平均   远端取得行 ...

受教了。谢谢

六步上篮

详细啊楼主

yg_1031

是转向P是二次函数吧，转向D呢？

轻舞飞扬王来了

怎么个用法

xuanwozhe

你们的二次函数是弯道P大还是直道P大啊，为什么我试出来是弯道P小一点拐弯更平滑呢

yuelang

是哪个用二次函数算啊

v8266

是指 P=KP*error0*error0+C  然后 Angle=P*error0+D(error0-error1)   ？