感觉二次函数好牛逼呀

嘶哑的活该 · 发表于 2014-6-26 00:22:18

自从用了二次函数小车一直都是平滑过弯

万里江山 · 发表于 2014-7-4 21:38:16

求教

20110295 · 发表于 2014-7-3 22:44:56

如果参数调的好，不用二次函数也可以平滑过

wpgulang · 发表于 2014-7-3 16:41:38

哇，好神奇啊

LSQ_GSQ · 发表于 2014-7-2 21:52:51

同求指教，我用的一次函数，转弯就是不连续

cherry1993 · 发表于 2014-7-2 20:07:50

楼主意思是：g_fDirectionControlOutNew=(a*error*error+P)+(GYRO_ERROR)*D;吗？
不是很懂，请指教。

v8266 · 发表于 2014-7-2 18:44:38

是指 P=KP*error0*error0+C 然后 Angle=P*error0+D(error0-error1) ？

yuelang · 发表于 2014-7-2 18:15:19

是哪个用二次函数算啊

xuanwozhe · 发表于 2014-6-29 22:58:23

你们的二次函数是弯道P大还是直道P大啊，为什么我试出来是弯道P小一点拐弯更平滑呢

轻舞飞扬王来了 · 发表于 2014-6-28 23:13:41

怎么个用法

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