感觉二次函数好牛逼呀

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1604560101   求交流

wondre

请问楼主用补线了吗?

嘶哑的活该

BMN李 发表于 2014-6-26 00:37
求教！！你说的是舵机用二次P么？

直立车  两轮的转弯差速  是二次函数

嘶哑的活该

简单丹 发表于 2014-6-26 00:32
不错

大神过奖了          也就是昨天晚上刚调出来   粗来分享一下

嘶哑的活该

风雨无阻1 发表于 2014-6-26 00:39
细说一下

就是   a*error*error+c        就是参数难调了点

嘶哑的活该

BMN李 发表于 2014-6-26 00:37
求教！！你说的是舵机用二次P么？

用  偏差  的  二次函数求  方向  P d

嘶哑的活该

~勇远缘纷~ 发表于 2014-6-26 02:26
参数是试出来的还是计算出来的，还是拟合出来的呢？

先大概  计算  然后  一遍遍  试出来   感觉  自己好笨  都没听过拟合      

嘶哑的活该

我们是做小车的 发表于 2014-6-26 09:36
你这是赤果果的炫耀。。。。。。

这也被你看出来了

嘶哑的活该

仪124 发表于 2014-6-26 10:20
顶起，求教

用摄像头偏差  经过二次函数计算  方向PD   参数很难调   只能帮你到这里了

嘶哑的活该

wondre 发表于 2014-6-26 12:07
请问楼主用补线了吗?

用了   不过  补得  跟傻逼  一样  一补线   中线就出现断点
最好是用  图像梯形失真矫正  然后切向的法线补线

可惜 我们找到了资料  没看懂  就放弃了